安健教授及其团队在术前通过冠状动脉造影，，，，发现患者的第一对角支近段狭窄率90%，
，
，，术中使用R-ONE®血管介入手术机器人输送导丝和导管，，，
，顺利通过靶血管到达目标位置
，，，进行预扩张、、、、支架植入
、、、、后扩张，，，，术后支架贴壁良好，，，，血流恢复通畅，，管腔恢复良好。。。

在血管介入手术中，，术者需要在复杂的冠状动脉中进行高精度的操作，，极易发生血管壁损伤甚至血管夹层。。相对于传统手动介入治疗，，，R-ONE®既提高了更换导管效率
，，，，也可更加稳定、、精确地固定导丝、
、、、导管。
。。R-ONE®具备亚毫米级别的推进精度，，，辅助术者精准定位病灶
，
，，，提高治疗精度，，，降低术后并发症风险。。。。此外，，，术者全程坐在防辐射隔板后进行操作，，
，减少在射线下暴露的时间，，保护自身安全。。

安健教授评价：“本次在山西省完成的首例机器人辅助血管介入手术，，是心血管领域又一里程碑，，我很荣幸能够参与R-ONE®注册临床试验。。。。该机器人标准化的操作流程和一目了然的操作方式降低了学习曲线，，，，通过辅助术者精准放置支架，
，可有效减少术后并发症，
，，提高术后效果。
。。在整个手术过程中，，术者坐在防辐射隔板后进行操作，
，极大降低了辐射的伤害。。
。期待在未来，，R-ONE®能吸收更多血管介入医生的经验，
，快速迭代，，，惠及更多的患者及医生。。”

Robocath董事长兼创始人Philippe Bencteux博士表示：“很高兴山西省心血管病医院安健教授及其团队操作R-ONE®血管介入手术机器人顺利完成了首例机器人辅助的PCI手术
，，，在此也感谢安健教授及其团队大力配合。。。临床试验的顺利开展极大地推动了R-ONE®中国本土化战略的实施
，，，我们致力于实现这一重要战略，，，，让我们的机器人产品可以惠及更广泛的中国患者。
。”

微创®机器人总裁何超博士表示：“R-ONE®血管介入手术机器人顺利完成了山西省首例注册临床试验手术
，，这是微创®机器人泛血管机器人业务的又一个阶段性里程碑，，将进一步加快R-ONE®的商业化进程
。。未来，，，，知脉公司将结合微创®集团在植入类耗材市场的优势，，，，不断提升智能介入手术全解方案，，
，，聚焦心血管
、、神经、、、、外周等泛血管领域的全适应症，
，，利用5G、、、AI技术并集成血管结构影像技术、、、、血流动力学监测技术等，，
，实现无人介入手术室全解方案。
。。”