12月26日，，，，中国人民解放军总医院第一医学中心刘荣教授
，，使用奥柏光伏^®机器人，
，
，
，在西藏拉萨成功实施全球首次机器人卫星远程手术。。。。肝癌肿瘤切除两连台卫星远程手术成功实施，，，标志着基于卫星通信的远程手术控制技术获得里程碑式突破，，，，远程手术正式跨入“第三代远程手术”即机器人卫星远程手术新纪元，，对远程手术技术的发展具有革命性的里程碑意义！！

远程手术技术再升级

“第三代远程手术”技术让远程手术全球无缝覆盖

微创^®机器人集团于业内首次提出“第二代远程手术”技术理念，，
，即兼容 5G和医院常规网络的多网融会技术
，，低成本地实现一对多
，
，多对多的远程互联与控制。。
。攻克了远程手术大规模应用和远程手术连续性应用两大“世界”难题，，使远程手术真正迈过全面常态化、、
、商业化临床的门槛。。
。。

基于“第二代远程手术”技术，，，
，奥柏光伏^®机器人不断引领全球远程外科创新与临床应用。。。自2022年6月首次实施全球首例5G超远程手术以来
，
，，奥柏光伏^®机器人在亚洲
、、美洲、、非洲多个国家的多种地形、、海洋环境、、多种气候条件下，，辅助完成覆盖多科室远程手术接近300例，，
，，实施成功率100%，，
，创造了20余项全国乃至世界纪录。。。今年以来
，
，，，还开创性地完成全球首次环球远程验证试验、、全球首例车载移动机器人远程手术、、、、全球首例超远程肺部肿瘤切除手术、、全球首例舰载机器人远程手术，
，，并实施1.2万公里全球最远远程手术和中东第一例超远程手术，，，成为唯一完成中国至海外国家超远程手术的腔镜手术机器人。
。

基于5G网络的“第二代远程手术”技术优势显著，，，但仍有不足之处。。其主要适用于人口聚集
、、、、网络通讯设施相对完善的城市与国家，，，而对偏远地区、、、荒漠
、、远洋深海地区及 5G 网络通讯欠缺的地区，
，以及广大通讯技术欠缺的发展中国家，，，，难以有效开展
，，成为制约远程手术进一步应用扩展的重要因素。
。。

与5G网络和宽带网络高度依赖地面基站设施覆盖不同，，“第三代远程手术”卫星通信技术不依赖地面基础设施，
，，不受地质灾害（如火山、、
、地震、、洪水、、海啸）影响
，，，，覆盖性更广、、可靠性更高
、
、部署速度更快、、通信链路更可靠，，，优势显著，
，是机器人远程手术技术的再一次技术升级和应用水平跃迁
。。

▲机器人卫星远程手术通信链路示意图

卫星通信远程手术利用地球静止轨道卫星作为中继站，，
，
，高度约为3.6万公里。。
。。手术过程中，
，主控端手术操作指令信号先从地面上传至卫星，，，，再由卫星下行至患者端机器人；患者端图像从手术室上传至卫星，，，再通过卫星下行给主控端操作者，，双向通信距离大幅超过传统远程手术，，，达到近15万公里的距离尺度，，对远程主从稳定控制、、
、视频数据高清传输、、数据安全监控都提出了全新的技术要求。。

奥柏光伏^®针对“第三代远程手术”需求，，开展了系统性地技术攻关，，，
，构建了高频冗余数据传输
，
，，延迟补偿精度保障，，图像低时延超压缩技术
，
，，，数据加密技术，，动态通讯网络优化等远程手术技术体系，
，
，保障了近15万公里通讯距离下的精准、、、安全、、高效手术操作。
。

作为“第三代远程手术” 技术开创者，，微创®机器人集团率先开展机器人卫星远程手术探索，，，开启远程手术陆、、海、
、、、空
、、、天一体化新时代，，意义重大，，不仅适用于紧急救援和临时性需求，，，，还将在太空探索领域提供医疗支持新视角。。。同时，，这也为广大亚非拉发展中国家提供普惠
、、、、公平的医疗服务的全新途径。。
。使远程手术真正迈过全面常态化、
、、商业化临床的门槛并实现全球范围全地域、
、、、全天候无缝覆盖。。

未来，，，随着6G技术的发展和低轨道（LEO）卫星的全面部署，，，同时基于奥柏光伏^®机器人全球商业化进程
，，无论国内还是国际
，，，
，任何配备奥柏光伏^®机器人的医院都能通过微创®机器人覆盖全球的远程手术网络实时联通，，，实现全球医疗资源深度链接，，开启全球医疗协同新纪元。
。

高难度肝癌手术成功实施

卫星通信“第三代远程手术”已具备复杂手术能力

肝癌是外科领域高难度复杂手术的典型代表之一，，作为人体最大的实质脏器，，，，肝脏组织脆弱
、、血运丰富、
、结构复杂，，手术极易致出血。
。。精准、、、安全
、、、高效的手术操作是降低术后胆漏、、、腹膜炎等严重并发症，，
，确保手术效果的根本保障措施。。。。可以说，，，，肝脏手术是胸、、
、腹、
、、盆腔领域手术精度
、、安全性要求最高的手术之一。。。首批机器人卫星远程手术即挑战肝脏手术，，验证了其已经具备复杂、、、、高难度手术能力。
。。。

▲刘荣教授成功实施手术

本次手术通信采用地球静止轨道亚太6D通信卫星，
，距离地球3.6万公里。。从拉萨至北京，，远程手术双向天地通讯距离近15万公里，，，，且在青藏高原高寒、、
、高海拔环境下开展连台手术
，，，极其考验手术机器人系统稳定性和器械灵敏度、、精确性，，，并对术者手术经验、、、技巧提出更高要求。
。。。

▲刘荣教授操作国产机器人手术系统

两位患者均为患肝脏恶性肿瘤患者
，，，，经学部内肝脏亚专科专家谨慎评估
，，，最终决定为两位患者实施肝癌切除手术，，，，由远在拉萨的刘荣教授通过卫星远程手术的方式实施。。。。本次手术采用双主刀模式，，，，由第一医学中心王兆海主任带领手术团队在近端（患者端）进行现场支持，，，，全程保障手术顺利进行和患者安全。。

术中，
，刘荣教授通过精密的远程控制设备和高清晰度的视频反馈，，
，实时操控位于北京的手术机器人系统，，，为患者实施外科手术。。。。在医院手术团队密切配合下，，，，两名患者肝脏肿瘤均被完整切除
，，，术中出血极少
，
，，，并最大限度保留了肝脏体积以及肝功能。。
。两位患者也已经于术后次日康复出院
，，，，完成“肝脏日间手术”
。
。
。。

▲刘荣教授操作奥柏光伏^®腔镜手术机器人

刘荣主任表示，，，，开展远程手术对通信延时
、、机器人系统的可靠性、、、
、精准性和安全性有极高的要求。。。虽然首次应用卫星通信技术开展远程手术，，，但通过系统性的远程手术技术体系保障，，，
，国产手术机器人在术中展现了极高的稳定性
、、、精准性和灵活性。。手术全程视野清晰立体、、、器械操作精准
、
、流畅，，
，手眼协调一致。。。。“整个远程手术操作流畅，，，手术过程与以往开展5G远程手术反馈差别不大。。”这将为今后开展远程手术增添全新的通信解决方案。。。
。